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设备控制系统(ECS)

设备控制系统为立体仓库中所有的输入输出设备的中枢神经,控制堆垛机,调度RGV/AGV 在输送线上对托盘进行流向控制,执行WMS所产生的入出库任务,与电气PLC通过通信协议控制堆垛机作业,并且监控堆垛机作业状态,更新任务所对应的入出库单据信息和库存信息。……

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